齒輪傳動是應(yīng)用最為廣泛的傳動機(jī)構(gòu)，而齒輪作為傳動裝置中的關(guān)鍵部件，已有 2 400 多年的發(fā)展歷史，其主要作用是為了傳遞功率和改變轉(zhuǎn)速。齒輪傳動已在現(xiàn)代工業(yè)各個領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用，大到航空、航天、船舶、能源、交通、武器裝備等領(lǐng)域，小到鐘表、微型機(jī)電、醫(yī)療設(shè)備、微型機(jī)器人等領(lǐng)域，其在工業(yè)化發(fā)展過程中起到了舉足輕重的作用。

　　隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，對傳動齒輪提出了越來越高的要求，不但要滿足高速、重載的使用工況，還要滿足高功率密度、低振動噪聲、高傳動效率等性能指標(biāo)。為了 能夠?qū)崿F(xiàn)上述要求，國內(nèi)外學(xué)者在齒輪齒形研發(fā)方面進(jìn)行了大量的研究，取得了豐碩的研究成果。

　　從齒輪齒廓型線方面，齒輪類型可分為漸開線齒輪、擺線齒輪、拋物線齒輪、曲線齒輪、Logix 齒輪、圓弧齒輪及筆者所研究的點(diǎn)線嚙合齒輪，從接觸狀態(tài)方面可分 為線接觸嚙合齒輪、點(diǎn)接觸嚙合齒輪及點(diǎn)線接觸嚙合齒輪，其中漸開線、擺線、拋物線、曲線、Logix 齒輪屬于線接觸嚙合齒輪，圓弧齒輪屬于點(diǎn)接觸嚙合齒輪，而點(diǎn)線嚙合齒輪屬于點(diǎn)線接觸嚙合齒輪。

　　在實(shí)際應(yīng)用中，漸開線齒輪因其加工精度高、中心距可分、傳動比準(zhǔn)確、互換性好、對制造與裝配誤差不敏感等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用，使其在工業(yè)生產(chǎn)中占主導(dǎo)地位，其市場份額占比達(dá)到 90%以上，雖然如此，但漸開線齒輪也存在一定缺點(diǎn)，例如漸開線外嚙合齒輪屬于凸-凸齒面接觸傳動，導(dǎo)致其承載能力相對于凹-凹齒面接觸偏低，漸開線齒輪加工時還受最小加工齒數(shù)的限制，導(dǎo)致其傳動裝置體積受限，功率密度降低，因而不能完全滿足高速重載和輕量化等方面的要求。擺線齒輪、拋物線齒輪、曲線齒輪、Logix 齒輪、圓弧齒輪都因自身的局限性( 互換性差、中心距沒有可分性、對加工及裝配誤差敏感、制造及檢測困難等) ，只能部分代替漸開線齒輪，并未得到全面推廣，基于此，國內(nèi)學(xué)者開發(fā)研究了點(diǎn)線嚙合齒輪。

　　筆者通過查閱大量相關(guān)文獻(xiàn)，較系統(tǒng)地分析了點(diǎn)線嚙合齒輪的研究現(xiàn)狀，著重對點(diǎn)線嚙合齒輪的幾何參數(shù)設(shè)計、強(qiáng)度校核、齒形優(yōu)化、試驗(yàn)驗(yàn)證、工程應(yīng)用等方面進(jìn)行了梳理，對當(dāng)前點(diǎn)線嚙合齒輪設(shè)計體系中存在的不足進(jìn)行了深入分析，并對該型傳動后續(xù)的研 究方向提出了一些建議，希望這些建議能夠?yàn)橥晟泣c(diǎn)線嚙合齒輪設(shè)計體系提供一定幫助。

　　一、點(diǎn)線嚙合齒輪發(fā)展歷史

　　點(diǎn)線嚙合齒輪研究起始于 20 世紀(jì) 90 年代，首先由武漢理工大學(xué)厲海祥教授提出，后續(xù)經(jīng)過其團(tuán)隊 30 余年的理論與實(shí)踐研究，初步完成該型齒輪傳動設(shè)計體系的搭建工作。

　　厲海祥教授團(tuán)隊在研究過程中，對點(diǎn)線嚙合齒輪傳動的嚙合原理、幾何參數(shù)設(shè)計方法、強(qiáng)度校核及有限元仿真方法、齒輪失效形式、加工制造工藝、試驗(yàn)驗(yàn)證等進(jìn)行了廣泛地研究，并取得了一系列的研究成果。

　　點(diǎn)線嚙合齒輪于 1999 年獲武漢市技術(shù)發(fā)明一等獎，同年獲國家科技部批準(zhǔn)為國家“九五”重點(diǎn)科技推廣項目，并于 2001 年獲湖北省技術(shù)發(fā)明三等獎，其在研制過程中取得多項國內(nèi)發(fā)明專利，在國外還沒有見到有關(guān)點(diǎn)線嚙合齒輪的報道。

　　點(diǎn)線嚙合齒輪傳動裝置應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域已有 20 余年，主要用于礦山、起重、運(yùn)輸、冶金、化工等行業(yè)，在高速工業(yè)齒輪箱以及國防武器裝備工業(yè)中還未見其應(yīng)用，主要原因在于該型齒輪在高速重載工況下還未得到試驗(yàn)驗(yàn)證，缺乏試驗(yàn)數(shù)據(jù)支持，這也是該型齒輪傳動后續(xù)研究要解決的問題之一。

　　點(diǎn)線嚙合齒輪不同于上述齒輪形式，它是在考慮漸開線齒輪與圓弧齒輪各自嚙合特點(diǎn)的基礎(chǔ)上提出來的一種新型齒輪嚙合傳動形式，其嚙合齒形及嚙合接觸狀態(tài)如圖 1 所示。

圖 1 點(diǎn)線嚙合齒輪傳動

　　點(diǎn)線嚙合齒輪在嚙合過程中既具有線嚙合傳動性質(zhì)又具有點(diǎn)嚙合傳動性質(zhì)，是兼具漸開線齒輪及圓弧齒輪優(yōu)點(diǎn)的新型齒輪傳動結(jié)構(gòu)，能夠保證在齒輪制造加工便利性的同時提高齒輪傳動承載能力及傳動的平穩(wěn)可靠性。

　　二、點(diǎn)線嚙合齒輪發(fā)展現(xiàn)狀

　　齒輪幾何參數(shù)：點(diǎn)線嚙合齒輪副結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為小齒輪是一個變位的漸開線短齒輪，大齒輪齒面分為上下兩部分，上部為漸開線凸齒廓，下部為過渡曲線凹齒廓，齒輪在嚙合傳動過程中，既有接觸線為直線的線嚙合，同時存在凸凹齒廓嚙合的點(diǎn)接觸，因?yàn)辄c(diǎn)線嚙合齒輪齒廓大部分為漸開線，因此點(diǎn)線嚙合齒輪的許多幾何尺寸計算方法與普通漸開線齒輪一樣，但因自身的特點(diǎn)，點(diǎn)線嚙合齒輪在幾何參數(shù)設(shè)計選擇方面要比漸開線齒輪復(fù)雜得多。

　　針對點(diǎn)線嚙合齒輪幾何參數(shù)設(shè)計，國內(nèi)學(xué)者與技術(shù)人員進(jìn)行了系統(tǒng)的研究，陳鄒銘等介紹了點(diǎn)線嚙合齒輪傳動的基本理論，推導(dǎo)了點(diǎn)線嚙合齒輪齒廓方程，闡述了其嚙合理論，明確了點(diǎn)線嚙合齒輪參數(shù)選擇和幾何尺寸計算方法，對該型齒輪設(shè)計應(yīng)用具有指導(dǎo)作用。

　　羅齊漢等對點(diǎn)線嚙合齒輪參數(shù)選擇的封閉圖進(jìn)行研究，在漸開線齒輪參數(shù)封閉圖基礎(chǔ)上，針對點(diǎn)線嚙合齒輪特點(diǎn)，制定了點(diǎn)線嚙合齒輪參數(shù)選擇封閉曲線圖，敘述了組成封閉圖曲線的意義，給出了封閉圖中參數(shù)對齒輪性能的影響，可根據(jù)不同的設(shè)計要求，在封閉圖中選取不同的齒輪參數(shù)，該研究成果對正確選擇點(diǎn)線嚙合齒輪參數(shù)具有重要意義。

　　點(diǎn)線嚙合齒輪設(shè)計過程中，螺旋角的選擇對其嚙合性能、承載能力具有重要影響，是該型齒輪關(guān)鍵設(shè)計參數(shù)之一，黃海等對點(diǎn)線嚙合齒輪進(jìn)行了螺旋角選擇方面的研究，指出螺旋角的選擇要與加工機(jī)床一起考慮，這樣能夠減少螺旋線偏差，改善齒面嚙合接觸精度，提高齒面接觸強(qiáng)度。

　　點(diǎn)線嚙合齒輪變位系數(shù)的選擇，關(guān)系到該型齒輪設(shè)計的成敗，因此變位系數(shù)的選擇對于該型齒輪幾何設(shè)計至關(guān)重要，丁軍等對點(diǎn)線嚙合齒輪變位系數(shù)的選擇進(jìn)行了研究，得出點(diǎn)線嚙合齒輪無側(cè)隙嚙合方程及最小變位系數(shù)計算方法，同漸開線圓柱齒輪類似，為避免齒輪加工根切現(xiàn)象，點(diǎn)線嚙合齒輪應(yīng)計算最小變位系數(shù)，同時指出點(diǎn)線嚙合齒輪副大齒輪變位系數(shù)和螺旋角只能在點(diǎn)線嚙合齒輪參數(shù)封閉圖中才能準(zhǔn)確地確定，該文明確了點(diǎn)線嚙合齒輪變位系數(shù)選擇方法，對其幾何參數(shù)設(shè)計具有一定意義。

　　綜述上述，點(diǎn)線嚙合齒輪在關(guān)鍵設(shè)計參數(shù)( 齒數(shù)、模數(shù)、變位系數(shù)、螺旋角) 等方面進(jìn)行了深入研究，其研究成果基本能夠滿足點(diǎn)線嚙合齒輪傳動的設(shè)計要求，但在點(diǎn)線嚙合齒輪設(shè)計參數(shù)優(yōu)化方面還需進(jìn)一步開展研究，同時關(guān)鍵設(shè)計參數(shù)對點(diǎn)線嚙合齒輪傳動系統(tǒng)動態(tài)特性的影響方面的研究并沒有涉及，這也導(dǎo)致點(diǎn)線嚙合傳動系統(tǒng)的幾何參數(shù)優(yōu)化研究還不夠深入，需要進(jìn)一步加強(qiáng)這方面的理論與試驗(yàn)研究，這對該型齒輪應(yīng)用范圍擴(kuò)大具有重要意義。

　　強(qiáng)度校核：點(diǎn)線嚙合齒輪承載能力研究與漸開線齒輪相似，主要包括齒面接觸強(qiáng)度、齒根彎曲強(qiáng)度、齒輪膠合強(qiáng)度三方面研究內(nèi)容，但因其嚙合原理不同于漸開線齒輪，使得其承載能力分析方法有別于漸開線齒輪，下面將對點(diǎn)線嚙合齒輪強(qiáng)度校核計算方法研究現(xiàn)狀進(jìn)行分析，具體情況如下。

　　在齒面接觸強(qiáng)度方面，點(diǎn)線嚙合齒輪優(yōu)于漸開線齒輪，這主要是因?yàn)閮尚妄X輪嚙合特點(diǎn)決定的，國內(nèi)學(xué)者對點(diǎn)線嚙合齒輪的接觸強(qiáng)度校核方法進(jìn)行了研究，其中黃海等根據(jù)點(diǎn)線嚙合齒輪傳動特點(diǎn)，開展了點(diǎn)線嚙合齒輪傳動過程中最大接觸應(yīng)力位置分析計算，運(yùn)用赫茲理論方法推導(dǎo)出了最大接觸應(yīng)力計算公式，為該型齒輪接觸強(qiáng)度校核提供理論依據(jù)，同時參照漸開線圓柱齒輪接觸靜強(qiáng)度計算方法，提出了點(diǎn)線嚙合齒輪接觸靜強(qiáng)度計算方法，為點(diǎn)線嚙合齒輪接觸強(qiáng)度校核及瞬時超載強(qiáng)度校核計算提供了理論依據(jù)。

　　在齒根彎曲強(qiáng)度方面，點(diǎn)線嚙合齒輪同樣優(yōu)于漸開線齒輪，其中羅齊漢等對 ANSYS 有限元軟件進(jìn)行二次開發(fā)，制作了一個精確計算齒根彎曲強(qiáng)度有限元分析流程，并運(yùn)用此流程對相同參數(shù)的漸開線齒輪與點(diǎn)線嚙合齒輪進(jìn)行彎曲強(qiáng)度的有限元精確計算，得出點(diǎn)線嚙合齒輪比漸開線齒輪在彎曲強(qiáng)度方面提高 11.7%的結(jié)論。

　　黃海等為了進(jìn)一步提高點(diǎn)線嚙合齒輪設(shè)計效率，以點(diǎn)線嚙合齒輪實(shí)際彎曲疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)最大為優(yōu)化目標(biāo)，建立優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，采用乘子法進(jìn)行了參數(shù)優(yōu)化設(shè)計研究，研究成果對提高設(shè)計效率有一定幫助。

　　在齒輪膠合強(qiáng)度方面，黃海等進(jìn)行了點(diǎn)線嚙合齒輪熱膠合和冷膠合計算方法研究，其中齒輪熱膠合采用積分溫度法進(jìn)行，冷膠合采用油膜膜厚比的方法進(jìn)行，推導(dǎo)了相關(guān)計算公式，給出了膠合強(qiáng)度安全系數(shù)計算方法，為點(diǎn)線嚙合齒輪膠合強(qiáng)度的評估提供了幫助。

　　綜上所述，當(dāng)前點(diǎn)線嚙合齒輪強(qiáng)度校核方面的理論研究框架已基本建立，在接觸強(qiáng)度、彎曲強(qiáng)度、膠合強(qiáng)度方面進(jìn)行了一定程度的研究，雖然其研究成果基本能夠?qū)c(diǎn)線嚙合齒輪的可靠性進(jìn)行評估，但缺乏足夠的試驗(yàn)數(shù)據(jù)支持，因此需在承載能力可靠性試驗(yàn)驗(yàn)證方面加大研究力度，通過試驗(yàn)驗(yàn)證數(shù)據(jù)，進(jìn)一步完善點(diǎn)線嚙合齒輪強(qiáng)度校核理論。

　　齒形優(yōu)化：點(diǎn)線嚙合齒輪齒形優(yōu)化研究主要通過齒輪修形來實(shí)現(xiàn)，這與漸開線齒輪相似，通過齒形優(yōu)化能夠有效提高齒輪嚙合性能及承載能力。在點(diǎn)線嚙合齒輪修形優(yōu)化研究方面，楊帆對點(diǎn)線嚙合齒輪齒廓修形方法開展了研究，其以齒廓修形的三要素(修形量、修形曲線、修形高度) 為基礎(chǔ)，對齒廓修形參數(shù)進(jìn)行了定義，建立了齒廓修形的幾何模型和函數(shù)表達(dá)式，并通過實(shí)例對比分析了齒廓修形前后齒輪動態(tài)嚙合力的變化情況，得出了齒廓修形對于點(diǎn)線嚙合齒輪的嚙合沖擊具有明顯改善作用的結(jié)論，對降低點(diǎn)線嚙合齒輪嚙合激勵具有重要作用。

　　趙彪開展了點(diǎn)線嚙合齒輪的修形方法及嚙合特性研究，從齒面數(shù)學(xué)模型、齒面修形、接觸應(yīng)力分析、嚙合模擬仿真等方面開展了研究，得出合理齒廓修形有利于降低傳動誤差波動幅值、改善齒輪傳動的平穩(wěn)性;齒向修形有效解決了輪齒偏載的問題;修正齒面載荷位置到輪齒的中間，增大了齒輪承載能力和工作壽命。

　　劉夢蝶等開展了點(diǎn)線嚙合齒輪齒廓修形對動態(tài)接觸應(yīng)力的影響研究，研究結(jié)果顯示修形后齒輪接觸應(yīng)力減小，齒向載荷分布系數(shù)降低，嚙入沖擊得到明顯改善，對傳動系統(tǒng)嚙合平穩(wěn)性具有一定改善作用。

　　綜上所述，齒面修形仍然是點(diǎn)線嚙合齒輪齒形優(yōu)化的重要手段，理想的齒面修形，對提高齒輪承載能力、降低振動噪聲、改善嚙合性能具有重要作用，但目前所查文獻(xiàn)涉及點(diǎn)線嚙合齒輪修形研究較少，說明在該方面研究還不夠深入，后續(xù)研究中，應(yīng)該將齒面修 形參數(shù)融入動力學(xué)特性研究中，開展修形對動態(tài)特性的影響研究，更加深入地探討修形對傳動系統(tǒng)嚙合特性的影響。

　　試驗(yàn)研究：試驗(yàn)研究對于新齒形的深入理解至關(guān)重要，也是新齒形研究體系中的必經(jīng)環(huán)節(jié)，可以通過試驗(yàn)數(shù)據(jù)的積累，不斷完善設(shè)計體系，提高新齒形設(shè)計技術(shù)的成熟度。

　　查閱當(dāng)前已公開發(fā)表文獻(xiàn)，點(diǎn)線嚙合齒輪在研制過程中，進(jìn)行了部分性能試驗(yàn)驗(yàn)證工作，其中錢作勤等采用機(jī)械功率封閉試驗(yàn)臺開展了中硬齒面、硬齒面點(diǎn)線嚙合齒輪承載能力、振動噪聲性能試驗(yàn)，并與常規(guī)漸開線齒輪傳動進(jìn)行了對比，試驗(yàn)結(jié)果顯示其接觸強(qiáng)度是漸開線齒輪的 1.5 倍，彎曲強(qiáng)度是漸開線齒輪的 1.1 倍，在相同工況條件下，空氣噪聲比漸開線齒輪下降 7dB。

　　試驗(yàn)研究表明，點(diǎn)線嚙合齒輪與漸開線齒輪相比，具有承載能力強(qiáng)、噪聲低、傳動效率高等優(yōu)點(diǎn)。厲海祥等對點(diǎn)線嚙合齒輪開展了傳動性能與強(qiáng)度試驗(yàn)，性能試驗(yàn)主要包括效率與噪聲試驗(yàn)測試，在效率方面，點(diǎn)線嚙合齒輪與漸開線齒輪相當(dāng)，噪聲方面略優(yōu)于漸開線齒輪;強(qiáng)度試驗(yàn)包括齒面接觸與齒根彎曲測試，在相同工況下，點(diǎn)線嚙合齒輪接觸強(qiáng)度是漸開線齒輪的 1.93 倍，彎曲曲強(qiáng)度是漸開線齒輪的 1.15 倍，試驗(yàn)證明了點(diǎn)線嚙合齒輪是一種高效率、低噪聲、具有高承載能力的新型齒輪傳動。

　　綜上所述，目前國內(nèi)對點(diǎn)線嚙合齒輪的試驗(yàn)研究偏少，主要集中于傳動性能與承載能力方面的研究，對于點(diǎn)線嚙合齒輪動態(tài)嚙合特性方面的試驗(yàn)研究并未開展，上述相關(guān)試驗(yàn)主要集中在 2000～2010 年之間，而國外關(guān)于點(diǎn)線嚙合齒輪的試驗(yàn)研究還未發(fā)現(xiàn)。

　　在后續(xù)研究過程中，為了充分論證點(diǎn)線嚙合齒輪傳動特性，需要在點(diǎn)線嚙合齒輪傳動性能、動態(tài)特性、可靠性方面加大試驗(yàn)研究力度，為該型齒輪的應(yīng)用保駕護(hù)航。

　　工程應(yīng)用： 點(diǎn)線嚙合齒輪經(jīng)過多年發(fā)展，已在部分工業(yè)領(lǐng)域中得到應(yīng)用，目前點(diǎn)線嚙合齒輪應(yīng)用類型包括軟齒面、中硬齒面及硬齒面齒輪，現(xiàn)有文獻(xiàn)顯示，其應(yīng)用領(lǐng)域主要在煤礦、汽車、水力等方面。

　　陶然峰論述了點(diǎn)線嚙合齒輪在煤礦提升機(jī)改進(jìn)設(shè)計中的應(yīng)用，在箱體結(jié)構(gòu)不變的情況下，通過使用點(diǎn)線嚙合齒輪代替漸 開線齒輪，使得最大靜拉力從 30 kN 提升到 450 kN， 并通過計算和仿真論證了改進(jìn)方案的可行性，證明了點(diǎn)線嚙合齒輪承載能力高的特點(diǎn)。

　　郭飛、譚富春等給出了點(diǎn)線嚙合齒輪在載貨汽車變速器中的應(yīng)用情況，通過使用該型齒輪能夠減少傳動級數(shù)、增大傳動比、縮小體積，試驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果表明，點(diǎn)線嚙合齒輪變速器的噪聲比漸開線齒輪變速器低 5 dB，重量減少 78 kg，體積縮小 25%以上。厲海祥等介紹了點(diǎn)線嚙合齒輪在水利機(jī)械立窯上的應(yīng)用情況。

　　總結(jié)上文，點(diǎn)線嚙合齒輪目前主要應(yīng)用在低速重載、齒輪精度要求低的場合，在高速重載工業(yè)齒輪箱和武器裝備生產(chǎn)中還沒有得到應(yīng)用，這與點(diǎn)線嚙合齒輪設(shè)計復(fù)雜，加工精度不高有很多關(guān)系。

　　三、點(diǎn)線嚙合齒輪后續(xù)研究展望

　　總體分析，點(diǎn)線嚙合齒輪傳動設(shè)計體系已基本搭建完成，從上述各方面的研究情況可以看出，相關(guān)的專家學(xué)者及技術(shù)人員做了大量研究工作，也取得了一系列成果，推動了點(diǎn)線嚙合齒輪設(shè)計體系的發(fā)展，其研究現(xiàn)狀如圖 2 所示。但在研究過程中也存在一些急需解決的理論及技術(shù)問題，主要包括以下幾方面。

圖 2 點(diǎn)線嚙合齒輪研究現(xiàn)狀示意圖

　　(1) 完善點(diǎn)線嚙合齒輪傳動系統(tǒng)設(shè)計體系。完整的齒輪設(shè)計體系應(yīng)包括嚙合原理研究、幾何參數(shù)計算方法研究、校核強(qiáng)度方法研究、動力學(xué)特性研究、試驗(yàn)驗(yàn)證研究等方面。

　　目前，點(diǎn)線嚙合齒輪在動力學(xué)特性研究方面基本屬于空白，該方面的研究對于提升傳動系統(tǒng)動態(tài)性能具有重要意義，其研究方法可以參考漸開線齒輪動力學(xué)研究方面的相關(guān)內(nèi)容。點(diǎn)線嚙合齒輪在試驗(yàn)研究方面只進(jìn)行了一些性能驗(yàn)證試驗(yàn)，試驗(yàn)內(nèi)容涉及的方面較少，不能充分體現(xiàn)該型傳動的優(yōu)越性，應(yīng)該結(jié)合動力學(xué)特性研究，開展動態(tài)特性試驗(yàn)驗(yàn)證，更好地驗(yàn)證該型齒輪傳動性能。

　　(2) 完善點(diǎn)線嚙合齒輪加工工藝方法。點(diǎn)線嚙合齒輪從產(chǎn)生到現(xiàn)在已有 30 余年，期間取得很多研究成果，但并沒有在工業(yè)生產(chǎn)中真正實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，其主要原因包括理論研究方面和加工工藝方面。

　　理論研究方面的問題已在前文給出，加工工藝方面需要解決加工精度及檢測方法方面的問題，同時要提高加工效率，其目的是讓該型齒輪能夠與漸開線齒輪一樣實(shí)現(xiàn)大規(guī)模高精度生產(chǎn)，這樣才能使得點(diǎn)線嚙合齒輪真正走向?qū)嵱煤彤a(chǎn)業(yè)化，發(fā)揮其內(nèi)在潛力。

　　(3) 完善點(diǎn)線嚙合齒輪傳動工業(yè)設(shè)計軟件。要想點(diǎn)線嚙合齒輪在工業(yè)生產(chǎn)中得到規(guī)模化應(yīng)用，需要開發(fā)成熟的工業(yè)設(shè)計軟件，能使得工業(yè)設(shè)計人員快速掌握該型齒輪的設(shè)計方法，提高設(shè)計效率，對其大范圍應(yīng)用具有推動作用。當(dāng)前雖然已開發(fā)了點(diǎn)線嚙合齒輪設(shè)計軟件，但與成熟工業(yè)設(shè)計軟件之間還存在很大差距，還需在后續(xù)研究中不斷完善。

　　四、結(jié) 語

　　文中從幾何參數(shù)設(shè)計、強(qiáng)度校核方法、齒形優(yōu)化、試驗(yàn)研究及工程應(yīng)用五個方面對點(diǎn)線嚙合齒輪國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了較為系統(tǒng)的論述，重點(diǎn)指出該型齒輪傳動在設(shè)計體系方面研究還不夠完善，同時建議在后續(xù)研究中需在點(diǎn)線嚙合齒輪傳動系統(tǒng)動力學(xué)特性、試驗(yàn)驗(yàn)證、加工工藝、工業(yè)化軟件設(shè)計方面加大研究力度，最終的目的是為了使點(diǎn)線嚙合齒輪在工業(yè)生產(chǎn)中得到規(guī)模化應(yīng)用，發(fā)揮該型齒輪的傳動優(yōu)越性。